万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。万向联轴器的计算转矩：

Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)

交变载荷时:Tc≤Tf (N·m)

式中 Tn--万向联轴器的公称转矩，N·m，(它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值)；

Tf--万向联轴器的疲劳转矩，N·m

T--万向联轴器的理论转矩，N·m；其中T=9550Pw/ N (N·m)

Pw--驱动功率，kw

N--万向联轴器转速，r/min

Kn--万向联轴器的转速修正系数，万向联轴器Kh--万向联轴器的轴承寿命修正系数

K --万向联轴器的两轴线折角修正系数

Ka--载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0;载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1~1.3;较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3~1.5，特大冲击载荷和频繁正反转时Ka>1.5。

对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还必须验算其转动灵活性，转动灵活性用n表示，一般情况下：n >18000。

式中 --万向联轴器的轴线折角，(°)；n--万向联轴器的转速，r/min。