行星减速机厂家,齿轮减速机厂家,摆线针轮减速机厂家

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设计摆线针轮减速机时要考虑的结构问题

2021-02-19 14:53:12

一般使用过摆线针轮减速机的用户都可以感受到它的优势,它在很多方面都具备了不少的强大性能,所以大家在使用之后都是非常有好感的。如果大家希望了解更多的相关内容的话不如先一起来看一看设计时需要考虑的结构问题吧。

摆线针轮减速机是减速机中的一种新型传动结构。它使用柔性齿轮产生可控的弹性变形波,这使得刚性轮和柔性轮的齿相对错位以传递动力和运动。

这种类型的变速器与一般的齿轮变速器根本不同,并且在啮合理论,设定计算和结构设计方面是独特的。

摆线针轮减速机的组成和结构

谐波摆线针轮减速机由三个主要部件组成:刚轮,柔性轮和波发生器。

固定轮是一种刚性内齿轮

柔性轮是薄壁圆柱形外齿轮,易于变形。它们具有三角形(或渐开线)齿形,并且两者的圆周相等,但刚性轮具有多个齿(通常是两个齿)而不是柔性轮。

波浪发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承组成,或者由两端带滚轮的旋转臂组成。

通常,波发生器是动力体,柔性轮中的一个和刚性轮是从动体,另一个是固定构件。

以上都是我们在设计摆线针轮减速机的时候要考虑的一些结构方面的内容,不知道大家是否还有疑惑呢?

摆线针轮减速机


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